Del gerundio al infinitivo

En el español podemos usar el infinitivo como sujeto:

Learning languages is  good excuse to travel.

Aprender lenguajes es una buena excusa para viajar.

Cooking at home is healthy

Cocinar en casa es sano.

Después de preposición siempre infinitivo.

Thank you for coming.

Gracias por venir.

Call me before coming.

Llamame antes de venir.

Cuando usamos dos verbos seguidos del segundo usamos en infinitivo.

I prefer sleeping at home tonight.

Prefiero dormir en casa esta noche.

I hear you speaking

Te oigo hablar.

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